Des Bras robotisés
Objectifs: Construire un bras robotisé à partir d'un premier prototype de bras hydraulique et programmer des servo moteurs pour déplacer des objets
Cycles d'apprentissage: 2e et 3e cycles du primaire et 1er cycle du secondaire
Compétences du 21e siècle: Résolution de problème, pensée informatique
Progression des apprentissages en S et T:
UNIVERS MATÉRIEL
Forces et mouvements
Reconnaître diverses manifestations de la pression (ex. : ballon gonflable, pression atmosphérique, aile d’avion).
Décrire comment la pression agit sur un corps (compression, déplacement, augmentation de la température).
Effets d’une force sur la direction d’un objet
Identifier des manifestations d’une force
Décrire comment une force agit sur un corps (le mettre en mouvement, modifier son mouvement, l’arrêter)
Décrire l’effet d’une force sur un matériau ou une structure
Identifier la fonction principale de quelques machines complexes
Reconnaître des structures robotisées utilisant un servomécanisme
Conception et fabrication d’instruments, d’outils, de machines, de structures, de dispositifs, de modèles, de circuits électriquessimples
Techniques et instrumentation
Cycles d'apprentissage: 2e et 3e cycles du primaire et 1er cycle du secondaire
Compétences du 21e siècle: Résolution de problème, pensée informatique
Progression des apprentissages en S et T:
UNIVERS MATÉRIEL
Forces et mouvements
Reconnaître diverses manifestations de la pression (ex. : ballon gonflable, pression atmosphérique, aile d’avion).
Décrire comment la pression agit sur un corps (compression, déplacement, augmentation de la température).
Effets d’une force sur la direction d’un objet
Identifier des manifestations d’une force
Décrire comment une force agit sur un corps (le mettre en mouvement, modifier son mouvement, l’arrêter)
Décrire l’effet d’une force sur un matériau ou une structure
Identifier la fonction principale de quelques machines complexes
Reconnaître des structures robotisées utilisant un servomécanisme
Conception et fabrication d’instruments, d’outils, de machines, de structures, de dispositifs, de modèles, de circuits électriquessimples
Techniques et instrumentation
- Tracer et découper des pièces dans divers matériaux à l'aide des outils appropriés.
- Utiliser des modes d'assemblage appropriés.
- Utiliser les outils appropriés permettant une finition soignée.
Inspiration
"À la source de chaque mission, il y a une idée brillante. Bien avant la création de Kinova, Charles Deguire, notre fondateur et PDG, aide et appuie ses trois oncles atteints de dystrophie musculaire. Inspiré par l’un d’eux qui avait bricolé un bras capable de saisir des objets de toutes sortes, Charles se donne comme mission de pousser l’idée du bras robotisé bien au-delà du prototype de son oncle Jacques. Avec le cofondateur Louis-Joseph L’Écuyer, ils ont fondé en 2006 Kinova afin de changer le paradigme de la robotique en créant des technologies à vocation humaine.
Avec l’aide d’une équipe dévouée répartie aux quatre coins du monde, l’entreprise propose aujourd’hui une gamme de produits de robotique issue d’innovations techniques inspirées par l’ingéniosité. Nous avons beaucoup évolué au cours de la dernière décennie, mais la mission collective de Kinova est encore — et sera toujours — d’aider l’humanité à repousser ses limites pour accomplir l’extraordinaire."
Source: photo et texte tirés du site internet de Kinova Robotic
Avec l’aide d’une équipe dévouée répartie aux quatre coins du monde, l’entreprise propose aujourd’hui une gamme de produits de robotique issue d’innovations techniques inspirées par l’ingéniosité. Nous avons beaucoup évolué au cours de la dernière décennie, mais la mission collective de Kinova est encore — et sera toujours — d’aider l’humanité à repousser ses limites pour accomplir l’extraordinaire."
Source: photo et texte tirés du site internet de Kinova Robotic
1. Conception et fabrication de bras hydrauliques
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Matériel :
Seringues de 5 mL, 10 mL et 20 mL Tuyaux de raccordement Abaisse-langues Bâtons de Popsicle Carton recyclé Goujons de bois Cure-pipes Fil en aluminium Perles de collier Colle chaude Ruban DuckTape Vis et écrous Tout autre matériel récupéré |
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Quelques croquis d'élèves
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Quelques prototypes d'élèves
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Programmation
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